TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Perceptionエンジニアは、Lv4 自動運転において最も重要な機能の1つである、車両に搭載したセンサを利用しての自車両の周囲に存在する交通参加者・静止物の認識を行う技術の開発が主な責務となります。
研究・開発・評価・ベンチマーク等を通して、Perceptionの専門的知識の蓄積と現実課題への対応を行い、これら技術を社内/社外で利用可能な形で成果をオープンにすることで自動運転開発の加速を目指しています。
【仕事内容】※ご経験に応じて、責任者候補としての選考を実施させていただきます。
・Sensing & Perception関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
・自律運転向けセンサーシステムの設計、実装(センサーコンフィグレーション、キャリブレーション、同期、ノイズ除去等)
・自律運転向け認識システムの設計、実装(detection, segmentation, tracking, prediction等)
・機械学習基盤/評価基盤への機能実装、テストコードの実装、学習評価用データセットの構築
・OSSへの自律走行技術の貢献
TIER IV uses Autoware, a widely used open source autonomous driving software stack,
to provide a wide range of applications,solutions and services related to autonomous driving.
Autonomous Driving Perception Engineers develop autonomous driving systems that can be deployed in various situations.
Applicants will be favorably looked upon if they have a grauate degree in a related subject, strong software engineering skills,
and demonstrated experience in the fields of autonomous vehicles or robotics.
Perception Engineers will:
・Survey of the latest papers related to Sensing & Perception, as well as their reproduction and benchmarking
・Design implementation and test of sensor systems for autonomous driving (sensor configuration, calibration, synchronization, noise reduction, etc.)
・Design implementation and test perception systems for autonomous driving (detection, segmentation, tracking, prediction, etc.)
・Implementation of functions for machine learning platforms/evaluation platforms, implementation of test code, and construction of datasets for learning evaluation
・Contribute autonomous driving technology to OSS
【参考情報】
https://web.auto/
https://pilot.auto/
https://www.docswell.com/s/TIER_IV/ZG6LJK-2022-04-26-162717
■休日:完全週休二日制, 土, 日, 祝日, GW, 夏季休暇, 年末年始