IT（PM・SE） - AI・MLエンジニア
技術系（機械設計・製造技術） - ロボティクスエンジニア（制御）

弊社は2019年に創業し、EC/小売り/物流事業者/メーカー様向けに高性能小型自動倉庫とロボットピックを中心とした小型自動化ソリューションを企画・開発・販売するスタートアップ企業です。

30㎡クラスの超小型無人店舗を祖業とし、その要素技術を活用して直近では物流センターや工場向けに業界最高効率の小型自動倉庫システム（NFC：Nano-Fuifillment Center）をはじめ、立体高速ピース仕分機（Nano-Sorter）やロボットピッキングシステム等を全て自社で開発し展開しています。

事業拡大によりロボットシステム開発を担って頂ける方を募集致します。

（具体的仕事内容）
現在弊社では物流・小売業が扱う食料品や日用品をロボットでマスターレスでピースピッキングするシステムを開発し、市場導入を進めております。
今後の更なる顧客開拓や市場拡大に向けて、下記領域の新機能の設計、開発、実装といったプロダクト開発に携わって頂きます。
（入社後は当人の専門性に応じた領域に携わって頂きますが、周辺領域のチャレンジも大歓迎です。）

・ロボットシステムのための技術開発（マニピュレーション、外部機器とのインターフェース、基幹システムの構築）
・ロボティクスソフトウェアの設計、プログラミングの実施
・現場でのシステム立ち上げと保守（環境構築、動作確認、データ取得及び分析など）

（開発環境）
・ 言語：Python, C＋＋
・DB ：SQL （PostgreSQL, MySQL）
・クラウド：Microsoft Azure, Google Cloud Platform
・その他：Linux, GitHub, Docker, CI （Jenkins, GitHub Actions）, Node-RED

■休日：完全週休二日制, 土, 日, 祝日, 夏季休暇, 年末年始

（必須条件）
・多関節ロボットマニピュレーション、その他センサやアクチュエータなどを活用したロボットシステムの開発経験
・Python又はC＋＋実務経験2年以上
・Linuxでの開発経験（主にUbuntu）
・Gitおよび GitHub （またはそれに類するVCS） を用いたチーム開発経験
・線形代数や三次元幾何学に関する知識

（歓迎条件）
・ソフトウェア開発プロセスに関する知識と経験（Docker, Scrum, CI/CD）
・ROSなどロボティクス分野に適用可能なOSSを活用したプログラミング経験
・ロボットインテグレーション/製造設備立ち上げ経験
・周辺機器（センサ/PLC/アクチュエータ）に関する知識
・コンピュータビジョンやAIによる画像認識に関する知識
・ソフトウェアの品質保証に関する実務経験
・コンピュータ工学、情報工学、ロボティクス関連分野における修士または博士の学位

■職種未経験者：不可