技術系（機械設計・製造技術） - 組み込み・制御系

ティアフォーでは「自動運転の民主化」というスローガンのもと、オープンソース自動運転ソフトウェアであるAutowareを開発し、自動運転技術を活用した様々なソリューションを提供しています。
自動運転システムは、自己位置推定、障害物検知、経路計画、車両制御などといった機能が連携して動作するシステムです。このように複雑なシステムを統合し、かつ、期待する機能や性能を発揮させるためには、高い技術力を備えたエンジニアが必要不可欠です。
そこで当社では、自動運転システムのインテグレーションエンジニアを担ってくださる方を募集しています。

【仕事内容】
自動運転システム開発に関連する様々な業務をご担当頂きます。
・自動運転システムのプラットフォームを構成するハードウェア（コンピュータ、センサーなど）やOS／ミドルウェアのセットアップ、Autowareとの統合、機能／性能検証
・自動運転車のフィールド評価、発生した課題の原因分析／解決
・顧客要件にあわせた自動運転システムの設計変更、パラメータチューニング、品質向上

【チャレンジ・やりがい】
バス型やタクシー型といった一般的な自動運転車から、小型移動ロボット、工場搬送用ロボットといった物流自動搬送ロボットまで、色々なタイプのモビリティと、その上で実現される自動運転技術に触れられます。他の仕事では決して得られない経験をしながら、大きなやりがいと達成感のある仕事に携わることができます。

【参考情報】
■自動運転EVを用いた無人搬送サービス「eve auto」の提供を開始
https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=1C6fiBovP6ThS6CUoVs8Lr&category=NEWS

■EVバスを用いた自動運転レベル4に向けた走行試験を開始
https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=222qsuqdZGi1WDcQvOmOMd&category=NEWS

■西新宿における自動運転実証実験
https://tech.tier4.jp/entry/2021/02/03/160000

■筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験
https://tech.tier4.jp/entry/2021/04/28/160000

■休日：完全週休二日制, 土, 日, 祝日, GW, 夏季休暇, 年末年始

■必須要件
・LinuxなどのUNIX系開発環境を用いた開発経験
・アプリケーションからハードウェアまでシステム全体の振る舞いを俯瞰して考え、理解できる能力
・高い対人コミュニケーション能力
・英語によるメールや技術文書の読み書き能力

■歓迎要件
・ROSベースの自動運転システムやロボットの開発経験
・コンピュータアーキテクチャやオペレーティングシステムに関する基礎知識
・コンピュータネットワーク（TCP/IP、Ethernetなど）や情報通信に関する基礎知識
・プログラミング言語やスクリプト言語を用いた開発経験
・電気／電子工学、ロボット工学などの学位（高専も可）

■職種未経験者：不可