技術系（機械設計・製造技術） - 組み込み・制御系

【背景】
TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自動運転に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。

自動運転システムは様々なコンポーネントが複雑に絡み合うシステムであり、これらの技術を統合するには点群/画像処理、自己位置同定技術、制御技術といった多くの技術分野に精通している必要があります。
そのため､一つの分野だけでなく幅広い技術分野に知見を持ち、多種多様なシステムを効率的にインテグレーションできる人材が求められます。
また、自動運転に関する知識やインテグレーション能力だけではなく、開発チーム・評価チームなど多くの人員を巻き込んで自動運転サービス提供を含めたエコシステム全体を良くしていく積極性・自主性も求められます。

ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて､グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し､ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています｡

【仕事内容】
自動運転オープンソースであるAutowareを活用した自動運転システム/サービス関連業務に従事していただきます。

・顧客要件に応じた自動運転システム設計・開発・統合・解析等
Autowareやその周辺ツール(シミュレーションツールや運行管理システムなど)を顧客要件に応じてカスタマイズし、サービスとして提供できるレベルにするための業務です。
顧客要望に合わせたセンサ・技術選定からパラメタチューニングや自動運転技術開発、自動運転上で発生した課題の解析・修正など幅広い業務に従事していただきます。

【チャレンジ・やりがい】
ティアフォーでは「自動運転の民主化」を進めるべく、様々なユーザーに向けて自動運転サービスを開発しています。バス型やタクシー型といった一般的な自動運転車両から、小型移動ロボット、工場搬送用ロボットといった物流自動搬送ロボットまで、幅広いモビリティに触れられます。

また、自動運転車両をAutowareで動かせるようにする初期段階のインテグレーション業務から、サービスインできる品質に仕上げる最終段階の製品化業務まで幅広いフェーズで自動運転に携わることが可能です。

【参考情報】
■自動運転EVを用いた無人搬送サービス「eve auto」の提供を開始
https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=1C6fiBovP6ThS6CUoVs8Lr&category=NEWS

■EVバスを用いた自動運転レベル4に向けた走行試験を開始
https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=222qsuqdZGi1WDcQvOmOMd&category=NEWS

■西新宿における自動運転実証実験
https://tech.tier4.jp/entry/2021/02/03/160000

■筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験
https://tech.tier4.jp/entry/2021/04/28/160000

■休日：完全週休二日制, 土, 日, 祝日, GW, 夏季休暇, 年末年始

■必須要件
・Linux上でのソフトウェア開発経験
・C++、Python等を用いたプログラミング経験

■歓迎要件
・ROSを用いた開発経験
・自動運転システムやロボットの開発経験
・ロボコン、つくばチャレンジ等への参加経験
・ソフト/ハードにまたがるシステムインテグレーションの経験
・チーム開発経験
・Autowareの理解
・英語の読み書き

■職種未経験者：不可