技術系（機械設計・製造技術） - 商品企画・商品開発（技術系）
技術系（機械設計・製造技術） - 弱電回路設計
技術系（機械設計・製造技術） - 強電・計装設計
技術系（機械設計・製造技術） - 組み込み・制御系

「屋外フィールドで活躍するロボット」の研究開発を担って頂きます。
様々な環境で動作しつづけるために必要なロバストな制御系の設計と実装をお任せします。

【具体的な業務内容】
・様々な環境で目的地に移動するための経路生成，軌道追従制御，自己位置認識アルゴリズムの開発
・様々な環境での作業を可能にする，モーションコントロールや外部環境との間の相互作用力を制御するアルゴリズムの開発

【担当いただく具体的なプロジェクト例】
・農業機械の自動走行高度化（適応範囲の拡大）
・果実の収穫作業の自動化
・建設作業の自動化
・船舶の自動航行高度化（適応範囲の拡大）

【やりがい】
農林水産分野の従事者減少や高齢化など様々な社会課題に対し，ロボット技術の活用による解決を目指します．少人数で幅広い分野を担当しており裁量範囲が広く，また大学との連携などから他分野含めた最先端の技術に触れ続けることができます．

【必須】
・制御システム構築に関するご経験
（サーボドライブ、アーム、移動体など物理的な動きを伴う機器の制御設計、システム構築・実装）
・ミュレーションを援用して理論的に制御設計を行うご経験

【歓迎】
◎組込みソフトウェア設計
・設計した制御系を組込コントローラに実装するためのソフトウェア設計技術
マイコン周辺回路（特にセンサやアクチュエータとのインターフェイス）設計のご経験

◎電装系設計
・制御系を具現化するためのコントローラ・アクチュエータ・センサ選定および、それらを接続するための電気回路設計を行うことができる

◎強化学習
・シミュレーションを用いた強化学習モデルの構築のご経験

■職種未経験者：不可