【フルリモート可】ROS/ROS 2 /Autowareソフトウェア開発エンジニア・リーダー
- 求人番号
- NJB2103660
- 採用企業名
- 東証プライム上場 ソフトウェアメーカー
- 特徴
-
（転職コンサルタントからのメッセージ）
フルリモート勤務可能です
- 職種
-
IT（PM・SE） - 組み込みエンジニア
- 雇用形態
- 無期雇用
- 勤務地
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- 仕事内容
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【職務内容】
・ROS(Robot Operating System)を活用したロボティクスおよび自律制御のためのアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの開発
・Autowareを活用した自律走行のためのソフトウェア開発
・ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるテクニカルリード
・ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるロボットや車両へのインテグレーション
【業務内容の魅力】
・最新の自律自動システムの開発に携わることができる
・要件定義から運用までのソフトウェア開発に携わることができる
・ＯＳ～ドライバ～ミドルウェア～アプリケーションのそれぞれのレイヤで自身のソフトウェア技術を生かすことができる
・機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理を駆使して自律自動システムの付加価値に携わることができる
・メニー・マルチコア、GPUやDSPを含めたヘテロジニアス・コンピューティング、ネットワークを介した分散コンピューティング、ASIC/FPGA 内の専用ハードウェアにより、演算リソースをフルに活用したソフトウェア開発に携わることができる
・ロボットや車両を管理するクラウド側ソフトとの連携システムの開発に携わることができる
■休日：完全週休二日制
- 求める経験
年齢制限の理由 -
（MUST）
・C++でのソフトウェア開発経験1年以上
・Linuxアプリケーション開発経験１年以上
・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識
・LPIC/LinuCレベル１相当の知識
・スクリプト言語（PythonやJavaScript等）でのソフト開発経験（実務でなくてもよい）
・Gitによる構成管理の開発経験（実務でなくてもよい）
（WANT）
・C++11以降のソフトウェア開発経験
・ROS/ROS 2 のソフトウェア開発経験
・Autowareのソフトウェア開発経験
・GPGPUのソフトウェア開発経験
・リアルタイムシステムの開発経験
・Linuxドライバの開発経験
・機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理ソフトの開発経験
・組み込みソフトもしくはLinuxアプリケーションを含むシステム設計経験
・プロジェクトマネジメント経験（要件管理・進捗管理・顧客との調整や交渉）
・CMM/CMMIレベル３以上のプロセス改善経験
・GitHub/GitLab相当のプロジェクト管理ツールの使用経験
■職種未経験者：不可
- 年収
- 516万円 - 928万円
- 語学力
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英語力：初級以上
- 受動喫煙対策
- 就業場所 原則禁煙（分煙）
- 受動喫煙対策詳細
- イーソル本社：敷地内外喫煙場所なし